伴隨著科技的發展，測控測量技術越來越廣泛地應用于航空航天、汽車、加工制造等行業產品的設計、研發和生產等場合。Beckhoff采用現代測控技術新理念，以PC為載體，搭載基于EtherCAT高速以太網通訊協議和功能的IO模塊，實現信號的高速采集和控制。該方法具有采樣速度快，精度高，安裝布線簡單靈活，并具有更好的開放性和系統擴展性能。其中由Beckhoff所研發并主推的EtherCAT協議，是開放的實時以太網通訊協議，它不僅為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，更重要的是降低了系統的應用成本。EtherCAT協議還包括高精度設備同步，可選電纜冗余和功能性安全協議，其開放源代碼、高性能等特點使其在工業測控行業的應用越來越成熟。Beckhoff基于EtherCAT的開放式測控系統由TwinCAT軟件、PC、EtherCATIO組成。

東風夾具庫系統說明?　　一、程序架構??　　1、PRG功能說明　　MAIN:主函數，程序入口。　　PRG_DataExchange：外部數據與PLC數據變量接口轉換。　　例如：Data_From_Siemens與Data_To_Siemens??　　Pro_AxisEnableReset：軸的使能與復位。　　Pro_MachineMode：模式切換程序。　　Pro_AxisJog：點動軸程序。　　Pro_AxisHome：軸會回參參數。　　Pro_MC_PTP：軸點對點運動。該程序單運動管理程序，包括單軸的啟停，復位和運動程序。　　Pro_Other：其他簡單功能程序。?　　例如：產生1S鐘脈沖功能，循環按鈕閃爍功能，車型切換功能等等。　　pro_MC_FeedTable：插補程序。NCI差補運動的實例化。　　Pro_FeedTableInit：插補程序參數初始化。　　Pro_FeedTable_PrepareData：單動，自動，排序聯動過程程序。　　PRG_MFunctions：M函數程序。處理NCI中G代碼的M功能，每步軸到位后啟動自定義的閥號。閥到位后，復位M功能，程序運行下一步。　　Pro_IO：程序變量與硬件變量接口。便于程序與硬件接口統一管理，也便于程序獨立化。　　Pro_Panelmate：手持器程序。手持IO與程序變量對應。　　Pro_PositionRead：讀取表格數字，將對應的變量送給相應的軸。?　　例如：把arrPositionDataRead的值送給NCI通道軸。??　　Pro_PositionAdjust：寫參數。在線修改位置工藝，將修改好的參數直接些人表格。　　Pro_TextModeRead：讀Excel表格功能塊。（SYS）　　Pro_TextModeWrite：寫Excel表格功能塊。（SYS）　　PRG_UPS：CX51xx系列掉電保持功能塊。（SYS）?　　2、運行步驟　　A.保證SystemManager配置軟件是運行模式，　　PLCControl軟件是Run模式。　　B.車型選擇。例如，選擇車型1，車型設置3步。　　C.自定義每一步內容。填表格。例如，第1步。　　D.啟動使能，切換到回參模式。切換樹號，點擊‘啟動’，將所有棵樹回到原點。原點找到后，相應　　E.指示燈將會變量。屆時才能切換其他模式。　　F.回參完成后，切換模式，點擊‘啟動’就可以運行。　　G.　　H.手動模式：Jog+，Jog-，選擇樹號，可以點動相應的軸。也可以開啟相應樹的閥。?　　點擊相應的閥號。高8位開啟，低8位關閉。　　單動模式：選擇樹號和步號，啟動相應樹的相應動作步。　　自動模式：選擇步號，啟動所有的相應動作步。　　排序模式：未啟用時，啟動已選車型步。　　啟用時，循環啟動已選車型步。　　3、表格說明。　　A.程序運行參數來源Excel表格。表格位置：運行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv。可以將該表格拷貝出來用Excel打開。　　X（1）：樹1，X軸的運行位置值。分步設置。　　Y（1）：樹1，Y軸的運行位置值。分步設置。　　Q5（1）：樹1，Q5軸的運行位置值。分步設置。　　M（1）：樹1，開閥值，十進制。分步設置。　　T（1）：樹1，等待值，十進制，單位ms。分步設置。　　B.根據工藝設置好表格，保存成。CSV格式，拷貝到運行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv覆蓋。切換一下模式，相應的參數讀入程序。