　　轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備，在航空、航天領域中進行半實物仿真和測試，在飛行器的研制中起著關鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態角運動，復現其運動時的各種動力學特性，對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進行反復測試，獲得充分的試驗數據，并根據數據對系統進行重新設計和改進，達到飛行器總體設計的性能指標要求。

　　轉臺根據測試功能的需要設計成單軸、雙軸、三軸或多軸形式，并有維持轉軸運動的相應數量的框架結構。工作平臺在轉臺的控制系統控制下，依據轉臺的軸數實現一維、二維、三維運動。因此有單軸轉臺、雙軸轉臺、三軸轉臺、五軸轉臺、異型多軸轉臺、復合轉臺等不同類型。

　　倍福BECKHOFF控制器實時核循環周期最小可達50μs，以及實時的EtherCAT通訊技術完美契合了轉臺的實時通訊控制需求。

　　位置外部設定值發生器的功能

　　TwinCAT NC的位置外部設定值發生器的功能可以在PLC程序中使用一個獨立的設定值發生器（Setpoint Generator），按用戶自己的算法來給定每個NC周期的目標位置和目標速度。這大大增加了TwinCAT 軸的靈活性，可以應用于更廣泛的場合。該功能對慣導器件如陀螺儀、加速度計、捷聯慣導系統的角度、速度、加速度等動態指標和位置指標進行高精度的測試、標定或模擬仿真。

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